日本語では、「はい」はとても一般的ですが、実は英語の”Yes”はそれほど多く使われません。
“Yes”はフォーマルな印象があり、友達との会話ではあまり一般的ではないのです。

就職面接やプレゼンのとき、上司と話すときなど、フォーマルな場で”Yes”は使われます。

日常の場面では、”yeah”（ィエァ）をよく使います。これは全く失礼だと捉えられることはありません。安心してください。
そのほか、”yep”（ィエップ）も使いますが、こちらはカジュアルな言い方のため友達や家族との間でしか使いません。

“(That’s) right.” や “(That’s) true.”のようなあいづちを“yes”の代わりに使うこともできます。

ちなみに、“no”のくだけた言い方は“nope”(発音: ノウップ)です。

まとめ